金属が発見される前は、スコープ、トロカール、メスなどの外科用器具の原型が使用されていたという証拠があり、石、木、葦、骨片、その他の有機材料で形成された器具の例が記録されています。しかし、有機材料が適さなかったため、銅と青銅の発見後まで、現代の腹腔鏡把持器が由来する最初のヒンジ付き器具は開発されなかったと考えられています。ギプスで革のひもで結ばれた青銅の手足で構成されたピボットを形成する初期の外科用鉗子の1つは、紀元前1450年から1400年頃のギリシャで発見されました。ポンペイ遺跡からの考古学的証拠は、ローマの外科医が西暦79年までにピボットブロンズ製の器具を使用していたことを示唆しており、アラビアの外科医や百科事典のアルブカシス（936-1013）の時代には、そのようなツールは特定の用途向けに設計されたさまざまなタイプに進化していた。現代の器具は通常、外科グレードのステンレス鋼で製造されており、チタン、炭化タングステン、さまざまなプラスチックなどの他の材料を組み込むこともできます。
